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          1. 直線升降巡檢機器人

            機器人的主要功能

            日常巡檢

            ?  定時巡檢功能:巡檢機器人按軌道路線進行水平定時自動巡檢。

            ?  自定義巡檢方案功能:按設定的預置點進行定義巡檢預案,當手動或自動啟動預案時,按定義的路線進行巡檢。

            ?  關鍵位置設定功能:系統可以定義多個關鍵位置的預置位,可以進行快速定位、設定預案、定義巡檢路線等。


            遙視巡檢

            ?  支持人工遙控功能:操作人員可以通過遠程工作站發出控制指令,實現機器人的所有操作功能。

            ?  支持目標位置巡視功能:通過調用預置位,可以快速移動機器人到目標位置,實現快速巡視。

            ?  支持多種速度模式:巡檢機器人的速度可以調節,并且在進行預置位操作是自動選用快速度,縮短響應時間。


            多級監控

            ?  可授權多級聯網監控:系統可以通過以太網組成多級聯網監控系統,實現分布式智能監控系統。

            ?  可授權多級信息共享:通過權限控制,可在各級監控系統中設定權限,通過授權進行信息共享。


            無盲角監控

            ?  支持水平直線移動:機器人通過軌道進行水平移動,擴大了監視范圍。

            ?  支持垂直升降移動:機器人可以加裝升降機構,實現垂直移動,增加了監視的范圍和精度。

            運行模式

            ?  自主巡檢——運行人員根據巡檢時間、周期、路線、目標、類型(紅外、可見光、局放等)靈活進行任務定制,機器人按照定制任務進行自主巡檢。

            ?  定點巡檢——運行人員選擇部分設備進行巡檢,系統自動生成巡檢路線并執行定點任務。

            ?  遙控巡檢——運行人員通過后臺手動控制界面,控制機器人執行巡檢任務。

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